조지아 공대(Georgia Tech) 연구진이 사람들이 로봇과 상호 작용하는 방식을 획기적으로 단순화할 수 있는 새로운 스마트폰 기반 시스템을 개발했습니다. COBALT라고 불리는 이 플랫폼을 사용하면 컴퓨팅 경험이 거의 또는 전혀 없는 사용자가 전화와 인터넷 연결만 사용하여 전 세계 거의 모든 곳에서 로봇 팔을 원격으로 제어할 수 있습니다.
Georgia Tech의 People, AI & Robotics(PAIR) Lab에서 개발된 이 프로젝트는 스마트폰을 로봇 팔용 모션 컨트롤러로 변환합니다. 사용자는 단순히 휴대폰을 다른 방향으로 움직이면 로봇은 이러한 움직임을 실시간으로 반영합니다. 물건 잡기, 옮기기, 놓기 등의 기본 작업을 간단한 화면 컨트롤을 통해 수행할 수 있어 산업용 기계를 조작하는 것보다 모바일 게임을 플레이하는 것과 같은 느낌을 줍니다.
Ayush Agarwal 박사 COBALT 연구팀을 이끄는 Georgia Tech 대화형 컴퓨팅 학교의 학생은 이 시스템이 전문가가 아닌 초보자가 로봇 공학에 접근할 수 있도록 의도적으로 설계되었다고 말했습니다. 테스트 중에 인도, 인도네시아, 파키스탄을 포함한 국가의 참가자들은 사전 로봇 공학 경험이 없음에도 불구하고 Georgia Tech 연구실 내에 있는 로봇 팔을 원격으로 제어했습니다.
연구원들은 크라우드소싱이 로봇 공학의 미래를 형성할 수 있다고 믿습니다.
COBALT의 더 넓은 목표는 편의성을 넘어 확장됩니다. 연구원들은 이 플랫폼이 로봇 공학의 가장 큰 과제 중 하나인 AI 기반 로봇 시스템을 개선하기 위해 충분한 실제 교육 데이터를 수집하는 문제를 해결할 수 있다고 믿습니다.
현대 로봇은 물리적 작업을 안정적으로 수행하는 방법을 배우기 위해 엄청난 양의 정책 교육 데이터가 필요합니다. PAIR Lab을 지휘하는 Animesh Garg 조교수에 따르면 시뮬레이션만으로는 대규모 배포를 위해 로봇을 훈련시키기에 충분하지 않습니다. 대신, 연구자들은 수백만 명의 스마트폰 사용자가 로봇과 원격으로 상호 작용하여 운영 데이터를 수동적으로 제공하는 크라우드소싱 네트워크를 구상합니다.
Garg는 이 아이디어를 전 세계 약 50억 명의 스마트폰 사용자를 활용하는 것과 비교했습니다. 팀은 진입 장벽을 낮춤으로써 로봇 학습 및 자동화를 가속화할 수 있는 확장 가능한 글로벌 시스템을 구축하기를 희망합니다.
이 기술은 또한 교육적으로 중요한 의미를 가질 수 있습니다. 조지아 공과대학 연구원들은 최근 애틀랜타 미드타운 고등학교 학생들에게 COBALT를 시연하여 학생들이 스마트폰을 사용하여 로봇 팔을 원격으로 조작할 수 있도록 했습니다. 인터페이스의 단순성 덕분에 값비싼 장비나 특수 하드웨어 없이도 교실에서 로봇 공학 교육에 더 쉽게 접근할 수 있습니다.
로봇을 위한 미래의 “긱 경제”는 멀지 않을 수도 있습니다
연구원들은 또한 COBALT가 결국 완전히 새로운 형태의 원격 작업을 지원할 수 있다고 믿습니다. Garg는 사람들이 전 세계 어디에서나 집, 창고 또는 공장에서 보조 로봇을 원격으로 작동하는 로봇 기반 공연 경제의 가능성을 설명했습니다.
실제로 이는 공장 로봇이 대부분의 작업을 자율적으로 처리하지만 어려운 상황에 직면하면 인간의 도움을 요청한다는 의미일 수 있습니다. 현장 직원을 요구하는 대신 원격 운영자는 AI 시스템에 작업을 다시 넘기기 전에 휴대폰을 통해 잠시 제어권을 가질 수 있습니다.
Agarwal은 사용자 연구에 따르면 스마트폰이 VR 헤드셋, 키보드 또는 기존 컨트롤러보다 선호되는 이유는 고품질 제어 데이터를 제공하면서도 더 직관적이라고 느끼기 때문이라고 말했습니다. 또한 이 시스템은 Zoom 및 Google Meet과 같은 플랫폼과 유사한 WebRTC 기술을 사용하여 대기 시간을 최소화하여 로봇의 움직임과 라이브 비디오 스트림이 장거리에서도 반응을 유지하도록 보장합니다.
COBALT에 관한 연구 논문은 이번 주 비엔나에서 열리는 IEEE 로봇공학 및 자동화에 관한 국제 컨퍼런스에서 발표될 예정입니다. 여기서 팀은 기술 자체뿐만 아니라 이를 기반으로 구축된 대규모 원격 운영 네트워크를 선보입니다.
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