Tesla는 오스틴에서 Robotaxi 서비스의 운영 시간을 1시간 연장했지만 Elon Musk는 놀랍도록 기본적인 문제는 여전히 자율주행차가 밤 늦게까지 운행하지 못하게 하는 것이라고 말합니다. 바로 어둠 속에서 애완동물을 보는 것입니다.
Tesla의 Robotaxi 서비스는 이전의 오후 10시 마감 시간보다 늘어난 오후 11시까지 제공됩니다. 그러나 머스크는 회사가 밤에 도로와 구별하기 어려운 동물을 차량이 감지할 수 있는지 확인하기 위해 계속 노력하고 있으며 “회색 활주로 위의 회색 고양이”를 피하는 것이 과제라고 설명했습니다.
Tesla는 오랫동안 자율 주행에 대한 카메라 기반 접근 방식을 추구해 온 반면, Musk는 LiDAR가 자율 주행 시스템에 불필요하다고 반복적으로 비판했기 때문에 이러한 인정이 주목할 만합니다.
Tesla의 카메라 전용 접근 방식은 까다로운 야간 테스트에 직면해 있습니다.
카메라는 주변 환경과 물체를 구별하기 위해 사용 가능한 빛과 대비에 의존합니다. 특히 저조도 환경에서 물체와 도로의 색상이 비슷한 경우에는 이러한 작업이 어려울 수 있습니다.
Lidar는 다르게 작동합니다. 레이저 펄스를 주변 환경으로 보내고 그 반사를 측정하여 물체의 거리와 3차원 모양을 결정합니다. 레이더도 마찬가지로 전파를 사용하며 안개, 눈부심, 먼지와 같은 조건에서도 계속 작동할 수 있습니다.
작은 동물을 감지하는 것은 단순히 그 동물의 모습을 인식하는 것이 아니기 때문에 이러한 구별은 자율주행차에 중요합니다. 차량은 도로를 점유하고 있는 물체를 식별하고 이를 피할 수 있을 만큼 빠르게 반응해야 합니다.
다른 자율주행 회사들은 다중 센서 접근 방식을 취했습니다. 보고서에 따르면 Waymo의 6세대 시스템은 카메라 13개, 라이더 센서 4개, 레이더 센서 6개를 사용하며 약 4,000대의 무인 차량이 24시간 내내 운행됩니다. 한편 Tesla는 2021년에 차량에서 레이더를 제거했고, 2022년에는 초음파 센서를 삭제했으며 LiDAR가 장착된 차량을 출시한 적이 없습니다.
Tesla는 Robotaxi가 밤새도록 달릴 수 있기 전에 더 많은 것을 증명해야 합니다.
머스크의 최근 발언은 LiDAR에 대한 그의 오랜 비판을 고려할 때 특히 흥미롭습니다. 그는 이전에 LiDAR를 “바보의 심부름”이라고 묘사했으며 카메라와 신경망만으로도 자율 주행에 충분할 것이라고 주장했습니다.
Tesla의 경우 당장의 문제는 단순히 Robotaxi 일정에 한 시간을 더 추가하는 것이 아닙니다. 이 회사는 2025년 6월 오전 6시부터 자정까지 탑승 요청이 가능한 오스틴 서비스를 시작했는데, 이는 실제로 운영 시간이 시간이 지남에 따라 짧아졌음을 의미합니다.
다음 단계는 Tesla가 Robotaxi 운영을 밤까지 안전하게 확장할 수 있을 만큼 카메라 기반 시스템을 개선할 수 있는지 여부입니다. 회사는 결국 원래의 자정 일정으로 돌아갈 수 있지만 머스크의 발언은 저조도 감지가 그 일이 일어나기 전에 여전히 중요한 장애물로 남아 있음을 시사합니다.
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