Helios는 취리히에 본사를 둔 Orbit Robotics의 새로운 팔 4개 로봇으로, 언뜻 보기에 Mortal Kombat의 Goro를 연상시켰습니다. 하지만 아웃월드의 왕자와는 달리 헬리오스는 전투용으로 만들어지지 않았습니다. 이는 우주 정거장에서 우주 비행사들이 우주에서 생명을 유지하는 반복적이고 시간 소모적인 작업을 수행할 수 있도록 돕기 위해 설계되었습니다.
Orbit Robotics는 미세 중력에서는 다리가 별로 도움이 되지 않는다고 말합니다. 걷거나 서 있는 대신 Helios는 좁은 역 내부를 이동하고, 몸을 안정적으로 유지하며, 화물, 도구 또는 장비를 처리해야 합니다. 팔이 4개인 디자인은 여분의 팔다리를 이동 보조 장치와 작업 손으로 바꿔줍니다.
네 개의 팔이 궤도에서 의미가 있는 이유
Unitree G1 및 Tesla Optimus와 같은 대부분의 인간형 로봇은 여전히 지구 기반 움직임을 중심으로 형성되어 있기 때문에 디자인이 이상해 보입니다. Helios는 공간에 대해 보다 실용적인 접근 방식을 취합니다.
팔은 모든 관절에 부피가 큰 모터를 사용하지 않습니다. 대신 힘줄로 구동되며 모터가 어깨에 더 가깝게 배치되어 힘이 케이블과 스풀을 통해 전달됩니다. 이는 팔을 더 가볍게 유지하는 동시에 스테이션 작업에 필요한 동작 범위를 제공하는 데 도움이 됩니다.
Helios는 또한 롤링 접촉식 팔꿈치 관절을 사용하여 더욱 부드럽고 제어된 움직임을 제공합니다. 우주에서의 갑작스럽거나 고르지 못한 움직임은 로봇을 불안정하게 만들 수 있으므로 평범해 보이는 이 기능은 실제로 매우 중요합니다. 또한 4개의 팔 설정을 통해 로봇은 두 개의 팔로 위치를 안정화하고 다른 한 쌍을 사용하여 화물, 도구 또는 장비를 다룰 수 있습니다.
우주비행사의 시간을 절약하기 위해 제작됨
화물 하역, 보급품 분류, 재고 추적, 장비 이동 및 기본 유지 관리는 우주비행사가 우주에서 보내는 시간의 상당 부분을 차지합니다. 유지보수에만 승무원 시간의 약 35%가 소요되는 반면, 화물 하역 주기 1회에는 거의 50시간이 소요될 수 있습니다.
우주비행사 시간당 대략 $140,000의 비용이 드는 우주에서의 일상적인 작업에는 비용이 많이 듭니다. Helios와 같은 로봇은 물류 및 유지 관리에 소요되는 시간을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
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