Tesla의 완전 자율 주행 시스템이 대폭 업그레이드되었습니다. 회사는 4월 7일부터 조기 액세스 프로그램 회원에게 FSD Supervised v14.3을 푸시하기 시작했습니다. 릴리스 노트를 보면 이 패치가 사소한 소프트웨어 패치가 아니라는 것이 분명합니다. 대신 자율주행 시스템의 작동 방식을 근본적으로 재고하는 것입니다.
내부적으로 정확히 무엇이 바뀌었나요?
끝없는 릴리스 노트 목록의 헤드라인 개선 사항은 반응 시간이 20% 빨라졌다는 것인데, 이는 Tesla의 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 다시 작성함으로써 가능해졌습니다. 자동차 제조업체는 MLIR(다단계 중간 표현)을 사용하여 이를 달성했습니다. 이는 현재 모델에 도움이 될 뿐만 아니라 향후 업데이트 배포 속도도 높여줍니다.
반응 시간과 함께 Tesla는 낮은 가시성 조건에서 인식을 향상시키는 비전 인코더, 주변 환경에 대한 3D 공간 이해 및 교통 표지판 인식을 포함하여 신경망 훈련의 강화 학습 단계를 업그레이드했습니다.
일상적인 Tesla 운전자의 경우 이는 실제 세계의 여러 차이점으로 해석됩니다. 첫째, 시스템은 이제 노란색 신호등(특히 복잡한 교차로에서)을 더욱 정확하게 처리해야 합니다. 자동차는 정지 신호에서 올바르게 정지해야 하며(흰색 선에서 이중 정지 문제는 완전히 사라져야 함) 눈에 띄게 더 자신감을 갖고 주차해야 합니다.
도로에서 무엇을 기대해야 합니까?
모든 환경 인식 업그레이드는 보다 적절하고 직관적인 대응을 위해 작은 동물, 도로 위의 특이한 물체, 긴급 차량, 심지어 스쿨 버스 등 희귀한 사례를 개선해야 합니다.
s더 나은 반응 시간, 저조도 환경에서의 향상된 가시성, 드문 상황에서의 더 나은 의사 결정을 통해 Tesla는 훨씬 더 좋고 안전한 자율 주행 경험을 제공할 것으로 기대해야 합니다. 불필요한 차선 이탈 및 가벼운 테일게이팅 행동도 줄여야 합니다.
간단히 말해서 FSD v14.3은 중추적인 릴리스입니다. 폭넓은 출시는 현재 초기 단계에 있으며, 이 기간 동안 하드웨어 4 차량을 보유한 조기 액세스 소유자만 이를 받을 수 있습니다. 향후 추가 기능에는 포트홀 방지 및 더욱 스마트한 운전자 모니터링이 포함됩니다.