한국에서 나온 새로운 비디오(위)는 한국과학기술원(KAIST)에서 개발된 KAIST 휴머노이드 v0.7의 현장 테스트와 상호작용 기능을 담고 있습니다.
인상적인 휴머노이드 로봇은 KAIST DRCD(동적 로봇 제어 및 설계 연구소)에서 개발되었으며 자체 개발한 액추에이터 및 기타 기술을 배포합니다.
아래 영상에서는 이족보행 로봇이 놀라울 정도로 인간과 유사한 방식으로 걷고, 조깅하고, 점프하는 모습을 볼 수 있습니다. 또한 목표를 향해 축구공을 쏘고(실망스럽게도 여기에 도전할 로봇 골키퍼가 없음) 인조잔디를 따라 완벽한 문워크를 수행합니다. 그리고 영상에 달린 댓글에서 약간의 화제를 불러일으킨 것은 문워크였습니다.
“문워크는 흠잡을 데가 없었습니다.”라고 쓴 사람도 있었고, “좋아, 이 모든 것이 인상적이었는데 당신이 문워크로 나를 설득했군요.”라고 댓글을 쓴 사람도 있었습니다.
로봇공학 작업에서 KAIST는 기계가 물리적 세계를 이해하고 행동할 수 있게 해주는 AI 기술의 한 형태인 Physical AI를 배포하여 KAIST Humanoid v0.7과 같은 로봇이 인간과 유사한 방식으로 움직이는 것처럼 보이는 이유를 설명하는 데 도움을 줍니다.
일반적인 AI처럼 단순히 “말로 생각”하는 것이 아니라 물리적 AI는 기계에게 실제 환경에서 공간과 타이밍에 대한 감각을 제공합니다.
장영재가 이끄는 KAIST의 광범위한 협업 지능 이니셔티브에 따라 이 접근 방식은 로봇과 시스템이 막대한 과거 데이터 세트에만 의존하는 것이 아니라 시뮬레이션과 실시간 피드백을 통해 지속적으로 학습하도록 훈련합니다.
기본적으로 물리적 AI는 소프트웨어 지능을 모터 및 센서와 같은 하드웨어와 긴밀하게 통합하여 뇌와 신체를 병합합니다. 이를 통해 기계는 완전 자동화된 공장의 일부이거나 공을 차는 것과 같은 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇 등 복잡한 환경에서 계산뿐만 아니라 행동하고, 반응하고, 협업할 수 있습니다.
엔지니어들은 이동성과 손재주 능력을 향상시켜 기존의 걷기 및 역동적인 움직임 기술을 강화하는 것을 목표로 KAIST Humanoid v0.7을 개선하고 있습니다. AI를 기계 하드웨어와 더욱 통합함으로써 로봇이 물품 운반이나 기계 작동과 같은 보다 복잡한 작업을 수행하도록 하여 실제 인간형 로봇 애플리케이션에 물리적 AI를 도입할 계획입니다.
KAIST는 한국 최고의 대학 중 하나로 종종 미국의 MIT와 같은 글로벌 최고의 기술 학교와 비교되기도 합니다. 1970년대 초 한국의 과학 기술 성장을 견인하기 위해 설립된 KAIST는 AI, 로봇공학, 물리학, 공학과 같은 분야의 연구에 중점을 두고 있습니다.