수십 년 동안 엔지니어들은 보이지 않는 드론의 꿈을 쫓아왔습니다. 일반적인 접근 방식에는 투명한 재료, 위장 코팅 또는 물체 주위로 빛을 구부리는 복잡한 광학 시스템이 포함되었습니다. 노스웨스턴 대학의 연구원들은 완전히 다른 길을 택하기로 결정했습니다. 드론 자체를 숨기는 대신 인간의 눈을 속이는 길을 택했습니다.
그 결과, 배경 속으로 거의 사라질 정도로 빠르게 회전하는 실험용 드론인 팬텀 트위스트(Phantom Twist)가 탄생했습니다. 기술적으로 보이지는 않지만 보는 사람에게는 날아다니는 기계라기보다 희미한 흐림처럼 보입니다.
이 연구는 호주 시드니에서 열린 Robotics: Science and Systems 2026에서 발표되었으며, 여기서 팀은 미래형 클로킹 기술에 의존하지 않고 드론의 눈에 띄지 않게 만드는 새로운 방법을 선보였습니다.
비결은 보이지 않는 것이 아닙니다. 모션입니다.
천장 선풍기가 최고 속도로 회전하는 것을 본 적이 있다면 이미 Phantom Twist의 원리를 경험한 것입니다. 블레이드가 충분히 빠르게 회전하면 눈은 개별 물체를 보는 것을 멈추고 대신 반투명한 흐림을 인식하기 시작합니다. 노스웨스턴 연구원들은 인간 시각의 동일한 한계가 드론 전체에 적용될 수 있다는 것을 깨달았습니다.
프로펠러만 회전하고 몸체는 그대로 보이는 기존 쿼드콥터와 달리 Phantom Twist는 아무것도 고정된 상태로 유지하지 않습니다. 드론은 단일 모터와 프로펠러를 사용합니다. 프로펠러가 한 방향으로 회전하면 나머지 항공기는 초당 최대 25회전의 속도로 반대 방향으로 회전합니다. 이러한 지속적인 회전은 우리의 두뇌가 일반적으로 비행 물체를 식별하는 데 사용하는 안정적인 시각적 기준점을 제거합니다.
프로젝트 책임자인 Michael Rubenstein에 따르면 팀은 드론이 주변 환경과 일치하도록 만들려고 하지 않았습니다. 대신에 그들은 인간이 자연스럽게 움직임을 인식하는 방식을 중심으로 설계했습니다. 견고한 기계로 나타나는 대신, Phantom Twist는 연구자들이 거의 모든 배경과 조화를 이루는 유령 같은 안개로 묘사하는 것과 같습니다.
AI는 드론을 만들기 전에 수천 대의 드론을 설계했습니다.
최종 프로토타입을 제작하는 것은 단순히 구성 요소를 재배치하는 문제가 아니었습니다. 팀은 먼저 컴퓨터 모델링을 사용하여 약 20,000개의 가능한 드론 디자인을 생성했습니다. 그런 다음 인공 지능 및 최적화 알고리즘은 배터리, 회로 기판, 모터, 프로펠러 및 평형추를 포함한 주요 구성 요소의 위치를 반복적으로 재배치하여 거의 모든 시야각에서 눈에 띄지 않으면서 안정적으로 유지되는 구성을 검색했습니다.
그런 다음 연구원들은 100가지의 서로 다른 실제 배경을 기준으로 각 디자인을 시뮬레이션했습니다. 인간이 시각적 정보를 처리하는 방식을 모방하도록 훈련된 컴퓨터 비전 모델은 얼마나 쉽게 발견할 수 있는지에 따라 모든 디자인의 점수를 매겼습니다.
가장 성과가 좋은 후보자는 엔지니어가 최종 드론을 물리적으로 제작하기 전에 추가 최적화를 거쳤습니다. 그 결과 디자인은 드론의 구성 요소를 다양한 높이와 각도에 걸쳐 의도적으로 분산시켰습니다. 전체 항공기가 회전할 때 해당 개별 부품은 인식 가능한 실루엣으로 겹치는 대신 시각적으로 반투명 흐림으로 합쳐집니다.
팀의 가시성 모델에 따르면 Phantom Twist는 기존 쿼드콥터보다 시각적으로 눈에 띄는 것이 약 10배 정도 적습니다. 이 기술은 보이는 대로 행동이 바뀌는 응용 분야에 유용할 수 있습니다. 야생동물 연구자들은 둥지를 틀고 있는 새들을 방해하지 않고 관찰할 수 있었습니다. 환경 조사는 덜 방해적이 될 수 있습니다. 인프라 검사는 대중의 관심을 덜 끌 수 있습니다.
드론은 아직 완벽하지 않습니다. 여전히 눈에 띄는 프로펠러 소음이 발생하는 반면 지지대와 배선은 부분적으로 보입니다. 연구원들은 미래 버전이 더 조용한 추진 시스템과 더 투명한 구조 재료를 사용하기를 희망합니다. 진정한 투명화는 여전히 공상과학 소설에 속할 수 있지만, Phantom Twist는 때로는 무언가를 숨기는 가장 쉬운 방법이 그것을 사라지게 하는 것이 아님을 보여줍니다. 그것은 당신의 두뇌에 애초에 아무 것도 없었다는 것을 확신시키는 것입니다.
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