라이스 대학의 엔지니어 팀이 공공 도로에서 자율주행차의 안전성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 작은 새 센서를 개발했습니다. 이것은 대략 오렌지 크기의 소형 저전력 밀리미터파 레이더 센서입니다. EyeDar라고 불리는 이 새로운 기술은 사각지대, 교차로 또는 시야가 좋지 않은 조건과 같이 차량 자체 센서가 어려움을 겪을 수 있는 장소에서 레이더 인식을 향상시켜 “추가 눈 세트”로 작동하도록 설계되었습니다.
기존 센서가 부족한 이유
일반적으로 자율주행차는 카메라, LiDAR, 레이더와 같은 일련의 센서를 사용하여 주변을 “확인”합니다. 카메라와 LiDAR는 최적의 조건에서 상세한 공간 정보를 제공할 수 있지만 비, 안개, 저조도 등 악천후 조건에서는 한계가 있습니다. 따라서 자동차 제조업체는 악천후와 조명 조건에서 더 나은 가시성을 확보하기 위해 레이더에 의존합니다.
이들에도 제한이 있지만 레이더에서 방출되는 신호의 대부분은 단순히 산란됩니다. 즉, 감지 경로에 직접적으로 있지 않은 정지 장애물이나 움직이는 보행자는 너무 늦을 때까지 숨겨진 상태로 남아 있을 수 있습니다. 이러한 센서에만 의존하는 대신 EyeDAR은 이러한 사각지대를 채우기 위해 도착합니다.
EyeDAR: 어떻게 작동하나요?
EyeDAR는 라이스대학교 전기컴퓨터공학과 Ashutosh Sabharwal 교수 연구실에서 프로젝트를 주도하고 있는 조건우 연구원이 소개한 제품입니다. 여기서 핵심 혁신은 EyeDAR가 간단한 하드웨어 설계와 효율적인 신호 감지를 결합하는 방법입니다. 주황색 크기의 폼 팩터 덕분에 도로 인프라 전체에 장착할 수 있을 만큼 작아서 배포 비용을 낮게 유지하고 적용 범위를 높게 유지합니다.
모든 날씨와 조명 조건에서 안정적으로 작동하는 밀리미터파 레이더를 사용합니다. EyeDAR의 물리적 설계에는 3D 프린팅된 Luneberg 렌즈와 주변 안테나 어레이가 통합되어 있어 수신 레이더 신호를 감지 요소에 자연스럽게 집중할 수 있습니다.
이 설계는 하드웨어 자체에서 방향 찾기 계산의 대부분을 수행하므로 기존 레이더 시스템보다 수백 배 빠르게 목표 방향을 확인합니다. EyeDAR의 뛰어난 기능 중 하나는 레이더 정보를 자율주행차에 다시 전달하는 기능입니다. 이 기술은 로봇, 드론, 웨어러블 플랫폼과 같은 광범위한 응용 분야에도 적용됩니다. 컴팩트한 디자인과 하드웨어 수준의 효율성을 갖춘 EyeDAR는 자율주행차를 공공 도로에 안전하게 배치하는 데 핵심 요소 중 하나가 될 수 있습니다.