로봇은 무대를 가로질러 걸을 때 설득력 있게 보일 수 있지만 주방에서는 여전히 쓸모가 없습니다. 젖은 유리잔을 집는 데는 정확성, 빠른 수정, 그리고 너무 세게 쥐어짜는 것을 방지할 수 있는 충분한 구속이 필요합니다. 1X는 휴머노이드 홈 로봇인 NEO를 위한 새로운 힘줄 구동 손으로 이 문제를 해결하고 있습니다.
1X는 각 손에 25개의 자유도가 있으며 손가락과 손바닥에 22개, 손목에 3개가 있다고 말합니다. 관절은 단단하게 유지되는 대신 밀면 구부러질 수 있으므로 NEO는 모든 충돌을 레슬링 경기처럼 처리하지 않고도 가정용 물건을 처리할 수 있는 더 나은 기회를 제공합니다.
섬세한 집안일을 하면 나쁜 손이 노출되는 이유
NEO의 촉각 피부는 손가락의 압력과 옆쪽 움직임을 측정합니다. 이를 통해 손은 물체가 미끄러지기 시작할 때를 감지하고 떨어지기 전에 그립을 조정할 수 있습니다.
힘 조절은 손가락 움직임만큼 중요합니다. 가정용 물건은 모양이 이상하고 무게를 예측할 수 없는 반면, 공장 그리퍼는 일반적으로 신중하게 배치된 품목을 작업합니다. NEO의 힘줄 시스템은 하루 종일 동일한 판지 상자를 옮기는 것처럼 모든 작업에 접근하지 않고 적응하도록 설계되었습니다.
이 제어를 통해 휴머노이드가 근처에 사람이 맴돌지 않고도 접시나 옷을 다룰 수 있는지 여부를 결정할 수 있습니다.
유연성이 무차별 대입을 능가하는 이유
NEO의 손가락은 일반적인 인간의 범위를 넘어 구부러지고 불규칙한 물체를 감쌀 수 있습니다. 백드라이브 가능한 조인트는 예상치 못한 접촉 시에도 강제로 통과하는 대신 무너집니다.
1X는 손에 IP68 등급을 부여했으며 식품에 안전한 재료를 사용한다고 말합니다. 이는 싱크대, 쏟아진 음료수, 저녁 식사 접시 근처에서 작동할 것으로 예상되는 기계에 대한 실용적인 세부 사항입니다. 손가락을 빠르게 움직이면 데모가 더 좋아지지만 실제 가정에서는 방수 기능과 힘 조절이 더 중요합니다.
하드웨어는 국내 작업에 사용할 준비가 된 것 같습니다. 소프트웨어는 여전히 그 손을 일관되게 사용할 수 있다는 것을 증명해야 합니다.
데모가 아직 증명할 수 없는 것
유능한 손이 유능한 집안일을 보장하지는 않습니다. NEO는 여전히 물체를 식별하고, 올바른 그립을 선택하고, 세심한 준비 없이 어수선한 방에서 작업을 반복해야 합니다.
성공적인 픽업은 통제된 조건에서 하드웨어가 무엇을 할 수 있는지 보여줍니다. 유용한 홈 자동화를 위해서는 물체가 움직이거나 젖거나 부분적으로 숨겨질 때 로봇이 성공을 반복해야 합니다.
다음으로 가치 있는 시연에서는 손가락 드럼 연주를 건너뛰어야 합니다. NEO는 하나의 세련된 클립이 완제품의 증거가 되기 전에 처음부터 끝까지 일상적인 집안일을 자율적으로 완료해야 합니다.
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