먼 바다를 감시하는 것은 생각보다 어렵습니다. 보트는 그곳에 도착하는 데 오랜 시간이 걸리고 항공기는 유용할 만큼 오랫동안 머물 수 없습니다. TechXplore가 보고한 바와 같이, 싱가포르 기술 디자인 대학(SUTD)의 연구원들은 문제를 해결했다고 생각하며 자연이 그들에게 아이디어를 제공했습니다.
부력 자동 회전 항해 센서를 갖춘 Airborne Lander의 약자인 ALBATROSS를 만나보세요. 공중에서 떨어뜨리면 물 위에 착지하고 수직으로 뒤집힌 다음 풍력의 힘을 이용해 스스로 항해합니다.
Science Robotics에 발표된 연구의 주저자인 Shane Kyi Hla Win 박사는 “우리는 환경과 싸우기보다는 환경을 이용하도록 알바트로스를 설계했습니다.”라고 말했습니다.
로봇 한 대가 어떻게 날고 항해하나요?
비결은 이중 임무를 수행하는 견고한 날개 돛에 있습니다. ALBATROSS가 떨어지면 날개가 단풍나무 씨앗처럼 회전하여 속도를 늦추고 안정되게 유지하므로 낙하산이 필요하지 않습니다. 일단 착륙하면 같은 날개가 돛이 됩니다. 물고기 꼬리에서 영감을 얻은 방향타는 바람이 약할 때 조종하는 데 도움이 됩니다.
이렇게 하면 상황이 단순해집니다. ALBATROSS는 단 3개의 액추에이터와 3개의 항법 센서를 사용하는 반면, 유사한 공대해 로봇에는 6~8개의 액추에이터와 더 많은 센서가 필요합니다.
현장 시험에서 팀은 이를 150미터(490피트) 높이에서 떨어뜨렸습니다. 그것은 부드럽게 회전하고 스스로를 바로잡은 다음 어떤 도움도 없이 항해를 떠났습니다. 회전하는 날개가 없었다면 연구원들은 이 날개가 약 18.5배 더 많은 충격 에너지로 물에 부딪힐 것이라고 추정합니다. 그것은 꽤 배꼽 플롭이 될 것입니다.
싱가포르 저수지에서는 더 큰 테스트 버전이 시속 1km 미만의 속도에 도달했고 약 3시간 동안 실행되어 습도, 열 수준 및 풍향을 기록했습니다.
넓은 바다를 용감하게 헤쳐나갈 수 있을까요?
대답은 아직 없습니다. ALBATROSS는 여전히 개념 증명이며 조용하고 보호된 물에서만 테스트되었습니다. 이제 팀은 더 강한 바람, 해류 및 파도에서 살아남을 수 있도록 더 견고하게 만들고 싶어합니다.
미래 버전에는 수중 센서, 소나 및 더 큰 에너지 저장 장치도 탑재할 수 있습니다. 이 모든 것이 합쳐지면 ALBATROSS는 기후 연구, 수색 및 구조, 해양 보안에 도움이 될 수 있습니다. 나무 씨앗에서 최고의 움직임을 배운 로봇에게는 나쁘지 않습니다.
관련 보도
이 주제에 대해 더 알고 싶다면 아래를 참고하세요