어떤 아이디어는 모닝 커피처럼 평범한 장소에 나타나기 전까지는 이론적인 것처럼 들립니다. Artly는 이미 오레곤주 포틀랜드의 Muji를 비롯한 여러 매장에서 음료를 제공하고 있는 로봇 바리스타 시스템인 Jarvis를 통해 이 질문에 답하려고 노력하고 있습니다. 회사는 전통적으로 인간의 기술, 반복, 본능에 의존해 온 것을 대규모로 일관되게 동일한 결과를 재현할 수 있는 시스템으로 변환하려고 시도하고 있습니다.
표준 자동화 이야기보다 Jarvis를 더 흥미롭게 만드는 것은 Artly가 자동 판매기와 동등한 커피를 만들려고 하지 않는다는 것입니다. 그 목표는 세계적 수준의 바리스타의 기술, 표준 및 작업 흐름을 밀접하게 복제하여 경험이 여전히 자동화되기보다는 의도적인 것처럼 느껴지도록 하는 것입니다. 직접 먹어보기 위해 포틀랜드 지점을 방문한 디지털트렌드 창업자 댄 골(Dan Gaul)에 따르면, 커피 자체는 의외로 맛있었다고 한다.
모든 것은 조양에게서 시작됐다
Jarvis는 라떼 아티스트이자 커피 로스터이며 현재 Artly의 최고 커피 책임자로 재직하고 있는 여러 미국 커피 대회 우승자인 Joe Yang의 기술을 사용하여 교육을 받았습니다. 커피에 대한 그 자신의 길은 특별히 관습적이지 않았습니다. 양씨는 중국에서 자랐고 2007년 뉴질랜드 오클랜드 대학에 입학하기 전까지는 커피를 마시기 시작하지 않았습니다. 그곳에서 그는 에스프레소가 메뉴에서 가장 저렴했기 때문에 주로 에스프레소를 주문했습니다.
시간이 지나면서 그러한 호기심으로 인해 그는 카페 업무, 스페셜티 커피 문화, 전문 대회에 더 깊이 빠져들게 되었고 결국 브루어스 컵, 라떼 아트, 로스팅 분야에서 미국 챔피언십에서 우승하게 되었습니다.
로봇공학적 관점에서 예술적으로 커피에 접근하다
Yang의 배경은 스페셜티 커피 출신인 반면 Artly의 창립 팀은 컴퓨터 비전과 로봇공학 분야에서 왔습니다. 공동 창립자는 이전에 자신의 스타트업을 Amazon에 매각하기 전에 얼굴 인식 및 컴퓨터 비전 기술을 구축했습니다. 그곳에서 몇 년을 보낸 후 팬데믹이 둔화되는 동안 그들은 로봇공학으로 돌아와 자동화가 경험을 완전히 제거하지 않고도 일관성을 향상시킬 수 있는 산업을 찾기 시작했습니다.
커피는 확실한 후보가 되었습니다. 시장은 크고 회사는 시애틀에 본사를 두고 있으며 카페 운영은 타이밍, 반복 및 품질 관리에 크게 의존합니다. 첫 번째 프로토타입은 6개월 이내에 차고에서 조립된 후 결국 팀이 Yang을 만난 커피 무역 박람회에서 선보인 것으로 알려졌습니다.
바리스타의 일하는 방식을 연구하며 배운 자비스
Jarvis의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 시스템이 훈련되는 방식입니다. 라떼아트의 경우 아틀리팀은 양씨의 팔에 모션 캡쳐 장비를 부착해 우유를 따르며 움직이는 모습을 녹화했다. 그런 다음 로봇 팔은 고정된 애니메이션이나 사전 프로그래밍된 시퀀스에 의존하기보다는 이러한 움직임을 재현하는 방법을 학습했습니다.
이 시스템은 또한 프로세스 전반에 걸쳐 컴퓨터 비전을 사용합니다. 음료를 준비한 후 Jarvis는 로봇 팔에 장착된 카메라를 사용하여 라떼 아트를 촬영하고 결과가 예상 기준에 부합하는지 평가합니다. 문제가 있는 경우 시스템은 이에 따라 향후 타설을 조정합니다.
이 피드백 루프는 시스템을 정의하는 부분 중 하나입니다. 자비스는 동일한 동작을 영원히 끝없이 반복하지 않습니다. 대신 양이 원래 정한 표준에 맞춰 스스로 확인하고 수정하고 재보정하도록 설계되었습니다.
일관성이 가장 큰 장점일 수 있습니다.
회사에 따르면 이 시스템은 단 0.1g의 차이로 성분을 측정하는 동시에 추출 시간, 우유 스티밍, 물 수준 및 최종 음료에 영향을 미치는 기타 변수를 제어합니다. 양씨는 스팀봉 각도, 추출 타이밍, 원두 로스팅 과정 등 세부 사항을 직접 조정했습니다.
환경이 복잡해지고 예측이 불가능해지면 정확성은 더욱 중요해집니다. 이상적인 상황에서는 바리스타가 예외적일 수 있지만, 카페는 시끄럽고 혼잡하며 끊임없이 방해를 받는 환경입니다. 양씨는 바쁜 근무 시간보다 시스템이 더 일관되게 음료를 만들어 줄 것이라고 믿는 상황이 있다고 말하면서 이를 직접적으로 인정했습니다.
실제로 이는 Jarvis에게 유리한 가장 강력한 주장일 수 있습니다. 대부분의 사람들은 완벽한 조건에서 운영되는 챔피언십 수준의 바리스타로부터 매일 아침 커피를 마시는 것이 아닙니다. 더 자주 그들은 바쁜 작업 흐름, 붐비는 카운터, 동시에 여러 주문의 균형을 맞추는 직원으로부터 커피를 마시고 있습니다. 동일한 수준의 품질을 반복적으로 제공할 수 있는 시스템은 참신함이라기보다는 실용적인 소비자 제품처럼 느껴지기 시작합니다.
시스템은 여전히 사람에게 의존한다
Jarvis는 많은 사람들이 상상하는 것처럼 완전히 자율적이지 않습니다. 직원은 여전히 콩, 우유, 컵, 시럽을 리필해야 하며 시스템은 음료 준비 및 자체 청소 과정에 중점을 둡니다. 동시에 Jarvis는 프로세스 전반에 걸쳐 탬핑 압력, 재료 수준, 컵 배치 및 우유 품질을 확인하는 카메라와 센서를 통해 자체 작업을 지속적으로 확인합니다.
Jarvis는 A 지점에서 B 지점으로 고정된 동작을 반복하는 단순한 로봇 팔처럼 작동하지 않기 때문에 구별이 중요합니다. 시스템은 음료를 준비하는 동안 지속적으로 모니터링, 수정 및 재보정합니다.
커피는 단지 시작일 뿐일지도 모릅니다
Artly는 Jarvis를 최종 목표가 아닌 시작점으로 봅니다. 이 회사는 이미 칵테일, 목테일, 스무디를 위한 로봇 시스템을 실험하고 있으며 버지니아 공대와 협력하여 로봇 생선 살코기를 포함하여 식품 및 음료 외부 프로젝트까지 실험하고 있다고 밝혔습니다.
더 넓은 야망으로 인해 Jarvis는 참신한 카페 로봇이 아니라 로봇이 어떻게 다른 형태의 숙련된 작업으로 이동할 수 있는지에 대한 초기 사례처럼 느껴집니다.
결국 Artly 매장 중 한 곳을 방문하게 된다면 Yang은 라떼 아트 시스템과 Artly가 복제에 중점을 둔 우유 스팀 과정을 보여주기 때문에 먼저 라떼를 주문할 것을 권장합니다. Artly에 따르면, 목표는 외관의 일관성뿐 아니라 첨가된 설탕에 의존하지 않고도 더 크리미한 질감과 더 자연스러운 단맛을 내는 것입니다.
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