RAI(Robotics and AI) 연구소에서 기술에 대해 이야기할 때 주의를 기울이는 것이 현명합니다. 결국 이 회사는 놀라운 Atlas 로봇과 개와 같은 네발 달린 Spot을 개발한 로봇 공학의 선구자인 Boston Dynamics를 설립한 Marc Raibert에 의해 설립되었습니다.
매사추세츠에 본사를 둔 RAI 연구소는 15kg(33lb)의 이족 보행 로봇 프로토타입인 Roadrunner를 방금 공개했습니다. 흥미로운 디자인은 효율적으로 움직이고 쉽게 장애물을 피할 수 있는 대칭형 무릎 관절 다리 덕분에 놀라운 다용성을 특징으로 합니다.
Roadrunner 팀이 공개한 짧은 비디오(아래)는 로봇이 평지에서 바퀴를 돌리기 전에 휴식 위치에서 쉽게 발사되는 모습을 보여줍니다. 하지만 이 차가 일련의 계단을 부드럽게 지나갈 때, 바퀴가 꼭대기까지 올라갈 수 있는 발 역할을 한다는 것을 실제로 알아채기 시작합니다. 그런 다음 로드러너는 경사로를 타고 내려오다가 장애물을 반대 방향으로 돌파합니다. 이번에는 스턴트 사이클리스트처럼 계단을 내려갑니다.
RAI 연구소는 게시물에서 “단일 제어 정책이 나란히 운전과 인라인 운전을 모두 처리하도록 훈련되었습니다”라고 밝혔습니다. “다양한 지상 구성에서 일어서기, 한 바퀴로 균형 잡기 등 여러 동작이 하드웨어에 제로샷으로 성공적으로 배포되었습니다.” 즉, Roadrunner는 시스템 개발 후 추가 교육이나 조정 없이 작업을 수행할 수 있었습니다.
RAI Institute는 민첩하고 역동적인 이동성의 한계를 뛰어넘기 위한 연구 플랫폼으로 Roadrunner 휠 로봇을 사용할 계획입니다. 앞으로는 검사나 창고 작업을 위해 실제 환경에 배치되는 고급 버전의 로봇을 상상할 수 있으며, 어떤 상황에서는 다리가 장착된 휴머노이드 로봇의 실행 가능한 대안이 될 수도 있습니다.
RAI 연구소는 로봇공학과 인공지능의 통합을 발전시키기 위해 2022년 Marc Raibert에 의해 설립되었습니다. 업계 선구자들과 연결된 전문 지식을 바탕으로 Roadrunner처럼 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있는 매우 역동적이고 민첩한 로봇을 개발하는 것으로 빠르게 알려졌습니다.