샌프란시스코 스타트업 Dimensional은 사람들이 로봇 개를 도시 거리에서 산책시킬 수 있도록 광고했습니다. New York Times는 로봇이 과열될 경우 약 33파운드 무게의 로봇을 사무실로 운반하는 작업이 포함될 수 있다고 보도했습니다. 리프트 홈은 노동력을 절약하는 기계에 있어서 어색한 요구 사항입니다.
하드웨어를 계속 실행하는 것은 하나의 과제일 뿐입니다. Anthropic의 로봇 공학 테스트에서는 언어 모델이 관절을 직접 제어할 때 대부분 실패했지만 훈련된 컨트롤러를 지시할 때 더 나은 결과를 보였습니다. AI 에이전트에게 신체를 부여한다고 해서 일반 가정용품을 다루는 방법을 가르치는 것은 아닙니다.
로봇 보행기가 실제로 하는 일
현재 삭제된 광고에는 이전 경험이 필요하지 않은 4~6시간의 걷기가 포함되어 있었습니다. 실험에 사용된 개는 중국 제조업체인 Unitree의 2,000달러짜리 기계였으며 휴대용 원격 또는 모바일 앱을 통해 제어할 수 있었습니다.
로봇의 카메라와 센서가 이동 경로를 기록하는 동안 보행자가 조종합니다. 이러한 시연은 자율 시스템을 개선하는 데 도움이 되는 인간 내비게이션의 차원적 예를 제공합니다. 수련생이 때때로 안고 다녀야 하는 경우에도 베이비시터는 목적을 달성합니다.
소프트웨어가 어떻게 조화를 이루는가
Dimensional은 AI 에이전트가 자연어 지침을 통해 다양한 로봇을 작동할 수 있도록 하는 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼인 DimOS를 개발하고 있습니다. 야망은 로봇 개를 넘어 휴머노이드까지 확장되어 에이전트의 결정을 기계의 센서 및 제어 장치에 연결합니다.
공개 저장소에서는 플랫폼을 시험판 베타 버전으로 표시합니다. 또한 브라우저나 Meta Quest 헤드셋을 통한 원격 작업을 문서화하여 사람들이 직접 로봇을 운전할 수 있는 방법을 제공합니다.
추가적인 지능이 방해가 될 때
Anthropic의 7월 연구에서 훈련된 컨트롤러와 결합된 테스트된 모든 언어 모델은 익숙한 시뮬레이션 객체 처리 작업에서 해당 컨트롤러만 사용할 때보다 성능이 더 나빴습니다. 일부 모델은 받아들여야 할 조치를 무시했습니다.
로봇의 대화 능력은 로봇이 심부름을 마칠지 여부에 대해 거의 알려주지 않습니다. 미래의 로봇 도우미에 대한 비용을 지불하기 전에 사람이 얼마나 자주 개입해야 하는지 물어보십시오. 부업이 포함된 경우 구매의 매력이 덜해 보입니다.
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