대부분의 로봇은 보는 데는 꽤 능숙하지만 만지는 데는 능숙합니다. 그것은 훨씬 더 어려운 문제였습니다. 인간은 커피잔을 쥐거나 버튼을 누르는 것이 얼마나 힘든지 본능적으로 알고 있지만, 로봇은 전통적으로 동일한 것을 추정하기 위해 복잡한 배열의 작은 센서에 의존해 왔습니다. 이제 런던 퀸 메리 대학의 연구자들은 훨씬 더 간단한 해결책을 찾았다고 믿습니다. 바로 터치를 눈에 띄게 만드는 것입니다.
터치를 색상으로 바꾸는 센서
에 발표된 연구에 따르면 과학 발전새로운 촉각 센서는 압력이 가해질 때마다 색상이 바뀌므로 표준 카메라가 실시간으로 물체가 어떻게 터치되는지 정확하게 “볼” 수 있습니다.
수천 개의 전자 압력 센서를 로봇 손끝에 내장하는 대신 새로운 시스템은 감지 기능을 재료 자체에 직접 구축합니다. 부드러운 표면을 누르면 생생한 컬러 패턴이 나타나 압력이 가해지는 위치, 힘이 얼마나 사용되는지, 소재가 어떻게 변형되는지까지 즉시 알 수 있습니다.
영리한 점은 일반 저가형 USB 카메라를 사용하여 이러한 색상을 캡처할 수 있다는 것입니다. 이는 로봇이 센서 데이터로부터 터치를 재구성하기 위해 더 이상 계산 집약적인 소프트웨어가 필요하지 않음을 의미합니다. 그들은 단순히 색상 패턴을 “보고” 자신이 느끼는 감정을 즉시 이해할 수 있습니다. 연구원에 따르면 이는 고해상도 압력 맵을 생성하는 동시에 전체 하드웨어를 획기적으로 단순화합니다.
이것이 실험실 밖에서 중요한 이유
그 영향은 로봇에게 더 나은 촉각을 부여하는 것 이상입니다. 연구원들은 이 기술이 공장 로봇이 작은 부품을 보다 정확하게 조립하고, 의족이 보다 자연스럽게 느껴지도록 하며, 심지어 수술 로봇이 섬세한 수술 중에 건강한 조직과 비정상적인 조직을 구별하는 데 도움이 될 수 있다고 믿습니다.
더 중요한 것은 새로운 센서가 로봇 공학의 가장 큰 문제 중 하나를 해결할 수 있다는 것입니다. 기존의 촉각 시스템은 엔지니어가 속도와 정확성 중 하나를 선택하도록 강요하는 경우가 많습니다. 압력을 간단한 카메라가 읽을 수 있는 눈에 보이는 색상 패턴으로 직접 변환함으로써 새로운 접근 방식은 로봇이 복잡한 계산에 의존하는 대신 실시간으로 터치를 “볼” 수 있도록 하는 두 가지를 모두 제공합니다.
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