우리 모두는 어딘가에 서랍 속에 먼지를 모으고 있는 오래된 스마트폰을 가지고 있습니다. 아마도 백업용으로 보관해 두었을 수도 있고 아직 판매하지 않았을 수도 있습니다. 하지만 잊혀진 안드로이드 휴대폰이 실제로 걷는 로봇에 전력을 공급할 수 있다면 어떨까요? 과학 박람회를 위해 만들 것 같은 것처럼 들리지만 캘리포니아 대학교 로스앤젤레스(UCLA)의 연구원들은 그 아이디어를 실제 프로토타입으로 전환했습니다.
이것이 바로 UCLA 연구진이 개발한 소형 인간형 로봇인 PhoneBot의 아이디어입니다. 고가의 하드웨어에 의존하는 대신 일반 안드로이드 스마트폰을 사용해 주변 상황을 파악하고 움직임을 제어한다. 더욱 흥미로운 점은 전화기를 제외하고 로봇 제작 비용이 약 400달러라는 점입니다. 그리고 최신 주력 제품도 필요하지 않습니다. 오래된 Android 휴대폰이라도 해당 작업을 수행할 수 있습니다.
Android 휴대전화는 전화를 거는 것 이상의 일을 합니다.
PhoneBot은 높이가 약 19인치이고 무게가 약 4파운드이므로 책상에 편안하게 맞습니다. 그러나 그 크기에 속지 마십시오. 시연에서 연구원들은 로봇이 걷고, 사람을 따라가고, 심지어 땅에 정면으로 넘어진 후에도 스스로 일어서도록 했습니다. 특히 흥미로운 점은 스마트폰이 얼마나 많은 책임을 지는가이다. 연구진은 로봇에 값비싼 카메라와 전용 컴퓨팅 하드웨어를 장착하는 대신 로봇 몸통에 안드로이드 휴대폰을 장착했습니다.
휴대전화의 카메라는 사람을 식별하고 따라가는 데 도움이 되며, 내장된 센서는 움직임과 방향을 모니터링합니다. 또한 이동 명령을 처리하고 이를 Wi-Fi를 통해 로봇의 13개 모터를 제어하는 소형 컴퓨터로 보냅니다. 그리고 여기에 더욱 인상적인 것이 있습니다. 연구원들은 2017년 Honor 9과 최신 저가형 Motorola 및 Samsung 휴대폰을 포함한 4가지 Android 기기로 PhoneBot을 테스트했습니다. 네 가지 모두 필수 작업을 처리했지만 Honor 9에는 필요한 Google 서비스가 부족하여 매핑 기능을 지원할 수 없었습니다. 따라서 서랍 속에 있는 오래된 Android 휴대폰에는 아직 수명이 많이 남아 있을 수 있습니다.
집안일을 할 준비가 안 됐지만 그게 요점이 아니예요
PhoneBot이 커피를 가져오거나 방을 청소하는 것을 상상하기 전에 알아야 할 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 우선 팔이 없으며 걷는 능력은 평평한 표면에서만 개발되었습니다. 저렴한 모터로 인해 지탱할 수 있는 무게도 제한됩니다. 그럼에도 불구하고 연구자들은 더 큰 계획을 가지고 있습니다. 그들은 PhoneBot이 고르지 않은 지면을 탐색하고, 가벼운 팔을 제공하고, 궁극적으로 더 많은 음성 처리 기능을 스마트폰에서 직접 처리하도록 가르치기를 원합니다.
이 프로젝트는 또한 Intel의 바퀴 달린 OpenBot 플랫폼을 포함하여 초기 스마트폰 기반 로봇 연구를 기반으로 합니다. 그러나 두 다리로 걷는 로봇을 안정적으로 걷는 것은 완전히 다른 과제를 야기하며, 특히 균형이 관련될 때 더욱 그렇습니다. 팀의 연구 논문에 따르면, 그들은 미러링된 움직임 예제로 소프트웨어를 훈련하여 두 다리가 작업량을 보다 균등하게 공유하도록 함으로써 PhoneBot의 걷기 동작을 개선했습니다. 궁극적으로 PhoneBot은 값비싼 휴머노이드 로봇과 경쟁하려는 것이 아닙니다. 특히 학생과 연구원이 로봇 공학 실험을 보다 저렴하고 쉽게 이용할 수 있도록 설계된 오픈 소스 프로젝트입니다. 그리고 일반 Android 휴대폰이 이미 이 정도의 기능을 수행할 수 있다면 다음 버전에서는 어떤 기능을 수행할 수 있는지 지켜보는 것도 흥미로울 것입니다.
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