Figure는 집안일을 유능하게 수행할 수 있도록 휴머노이드 로봇을 점진적으로 준비하고 있습니다. 캘리포니아에 본사를 둔 이 회사는 공장이나 창고 같은 산업 환경에 로봇을 배치하려는 야망을 갖고 있지만, 집 안에서도 작동할 수 있는 로봇을 만들 계획도 갖고 있습니다.
Figure가 월요일에 공개한 새로운 비디오(위)에는 휴머노이드 로봇이 지저분한 것을 정리하는 모습이 나와 있습니다. ~도 지저분한 — 거실, 장난감 정리, 쿠션 재배치, 리모콘을 커피 테이블 위에 깔끔하게 배치하고 약간의 광택 작업을 수행합니다.
번개처럼 빠르지는 않지만 자율 이족 보행 로봇은 꾸준한 속도와 자연스러운 움직임으로 움직입니다. 집에 있는 사람이 밖에 있거나 심지어 잠든 동안에도 조용히 작동하는 것을 상상할 수 있을 것입니다.
이 로봇은 Helix 02라고 불리는 Figure의 독점 비전-언어-행동 AI 최신 버전으로 구동됩니다. 로봇이 아직 훈련받지 않은 작업을 수행하면 이를 학습할 수 있을 만큼 강력합니다.
“가정용 로봇에게 한 가지 일을 줄 수 있다면 ‘거실 청소’가 목록의 최상위에 가까울 것입니다.”라고 Figure는 동영상 관련 게시물에서 말합니다. “그러나 로봇 공학의 관점에서 보면 이 작업은 엄청나게 어렵습니다. 보다 구조화된 상업 작업과 달리 거실은 끊임없이 변합니다. 물체는 예측할 수 없게 흩어집니다. 가구는 좁은 탐색 경로를 만듭니다. 수건이나 베개와 같은 부드러운 품목은 동적으로 동작합니다. 많은 작업에는 양손이 필요하지만 작업 중에 손을 자유롭게 해야 하는 작업도 있습니다. 그리고 거의 모든 동작에는 무언가를 조작하는 동시에 방을 이동하는 것이 포함됩니다.”
영상은 로봇의 인상적인 기술 중 일부를 보여주지만, 가정에 휴머노이드 로봇을 의미있게 배치하는 것은 여전히 큰 과제에 직면해 있습니다. 예를 들어, 집은 매우 다양하고 복잡한 환경이므로 로봇은 물체를 안정적으로 인식하고, 좁은 공간을 탐색하고, 다양한 항목을 오류 없이 조작할 수 있도록 주의 깊게 훈련되어야 합니다.
로봇은 사람(어린아이 포함), 애완동물, 깨지기 쉬운 물체 가까이에서 작동하므로 안전과 신뢰성도 중요합니다. 비용은 또 다른 고려 사항이며, 현재의 휴머노이드 로봇은 제작 및 유지 관리 비용이 많이 듭니다.
Figure는 Unitree와 같은 중국 기업과의 치열한 경쟁으로 인해 휴머노이드 로봇 리더십을 위한 글로벌 경쟁이 심화되는 가운데 이 분야에서 우위를 점하기 위해 경쟁하는 많은 기업 중 하나입니다. 올해는 확실히 빠르게 발전하고 있는 휴머노이드 로봇 분야에서 흥미로운 해가 될 것입니다.